在物流仓储机器人行业，AGV因小巧、灵活的身躯，在2013年左右饱受瞩目。现如今，经过迭代与创新，AGV的最新一代仓储机器人AMR逐渐展露头脚，2019年也备受企业方的关注。在美国，Shopify以4.5亿美元收购6 Rivers，Locus获得2600万美元C轮融资。

灵动科技便是国内机器人领域中为数不多，生产研发AMR的企业。AMR作为一款视觉导航机器人的硬科技，其内部设定及地图显示，和自动驾驶一样，可以理解为偏自动驾驶。它的交通路线非常复杂，有路网层、信息层，及如何人机交互、充电等，云端调度和滴滴打车模式相似，不过一个分配人、车、货物，一个调度司机和乘客。

AMR商业模式：AI-robitcs 时代的企业服务

AMR布署周期比较短，一个项目，从开始到投标到落地，以季度为单位就可以循环。因为相较于激光导航AGV而言，AMR在仓储项目现场仅需贴不超过10个二维码，几万平米的仓也只需数个二维码，基本上是零布署，交付成本也比较低。之所以需要二维码，是由于室内没有GPS，少量二维码对AMR作业可以起到辅助作用。

同时，齐欧也表示，以上这些都制定完成，且数据流程化后，在现场企业还需要最关键、最为麻烦的一步：企业服务能力。AMR对于作业环境有一定要求，企业服务能力就是需要对现场进行作业规范化，给AMR进行适配工作。这也是与激光导航AGV最大的区别。激光导航AGV需要对现场铺设大量二维码，进行路径规划，清场，对环境的要求比AMR苛刻得多。

他说最近自己观察了几家发展不错的外国AMR企业，发现他们的产品主要聚焦在两大场景：物流与生产。而这两大场景灵动也在做。齐欧自己理解的AMR行业的商业模式是AI-robitcs 时代的企业服务。他说AMR不是技术，本质是企业服务能力，主要表现在3个维度：

1、AMR的本体类似于Paas。AMR既有机器视觉、神经网络，又有v-slam?？梢贫?、具有CV视觉识别环境能力，适应自然光谱环境，比AGV大幅提升能力。

2、集群调度系统，Saas软件能力。这需要对理解行业、深入到传统行业的业务架构中，改变并赋能。

3、企业服务。B2B服务既是经验的积累，也是跑出ROI的唯一方法：机器人+企业服务的行业解决方案。

他强调，客户从AMR行业买的不是机器人本体，是完整的解决方案-提升人效、人机结合、数字化赋能。总结来说就是：机器人=一个视觉导航的本体+一套Paas、Saas+企业现场的服务能力。这其中底盘很重要，技术要非常优化，现场适配要把各种问题解决掉。

齐欧把2B业务比作“种庄稼”，他说想要在B端业务上有好的结果，前期投入、产品研发、专利申请等，及后期销售到落地、企业服务，每一个环节都要播种?？赡苤至艘膊灰欢ㄓ薪峁恢挚隙唤峁?。

据了解，灵动科技跨过了AMR产品的多个繁杂发展阶段，从最初的研发+POC，一直到深入了解行业、深入多行业实际使用场景，具备了B2B行业的企业服务能力。目前，AMR产品已在第三方物流、场内物流、终端物流、以及生产制造场景中应用，并与多个行业头部公司达成合作，如伊藤忠物流、京东、DHL、哈雷-戴维森、欣旺达、沃尔玛、优衣库等。

灵动科技在3年内已获得四轮融资、累计近3亿元人民币。

（来源：亿欧）